O Plano de Ação Palmas Sustentável foi elaborado através do apoio do Banco Interamericano de Desenvolvimento (BID), da CAIXA e do Instituto Pólis, por meio da Iniciativa Cidades Emergentes e Sustentáveis (ICES) do BID. O processo envolveu etapas de diagnóstico, priorização de áreas e o desenvolvimento de soluções sobre os desafios de desenvolvimento de médio e longo prazo da cidade.

Palmas foi a quarta cidade brasileira a receber o plano de ação dentro da parceria com a CAIXA, e contava com bons indicadores socioeconômicos se comparada a outras cidades da América Latina e Caribe. Entretanto, possuia desafios importantes a serem vencidos para garantir a sustentabilidade de seu território no longo prazo.